Библиотека ”Влада Аксентијевић” у Обреновцу припада типу јавних библиотека, па је као таква усмерена својим деловањем ка општем образовању, информисању и задовољавању културних потреба грађана, као и очувању културних вредности општине Обреновац. Носилац је библиотечке делатности у општини у периоду после Другог светског рата, а традицијом се наставља на рад ”Радничке читаонице” из 1904. године. Током своје историје радила је као самостална установа, а била је и део Народног универзитета. Бољи услови за рад обезбеђени су пресељењем у зграду Милошевог конака 1974. године, где се и данас налази централна библиотека. Овај објекат, подигнут око 1824. године, као културно-историјски споменик под заштитом је Завода за заштиту споменика културе града Београда. Од 1994. године као самостална библиотека ушла је у ред 17 општинских библиотека које финансира Скупштина града Београда.

Библиотека данас поред централне зграде има и три активна огранка и то: два у граду (у Јавном предузећу за информисање и насељу Ројковац) и један у селу Стублине. Рад са корисницима се обавља у позајмном, научном (са читаоницом), дечјем, завичајном и одељењу периодике. Књижни фонд броји преко 110.000 књига.